В 1698 году Петр Первый дал указание тамбовским воеводам
Никите Ивану Головиным об отводе Степану Рассказу и его товарищам
земли за Тамбовским валом и цнинским лесом, велел, чтобы они селились, образуя деревни и сёла? 

Быстрому заселению способствовало то, что местность благоприятствовала занятию и сельским хозяйством, и
кустарничеством: земля была плодородной, лес богат зверями, ягодами, грибами и пчёлами. И главное - протекала река Лесной Тамбов и её приток Арженка 

Степан Рассказ был фигурой незаурядной и имел авторитет, к нему бежали люди, шло постепенное заселение села 

В 1704 году Рассказово было достаточно населённым. Селение перешло в управление дворцового ведомства. 

Восемнадцатый век - развитие капитализма. Это одна из причин, толкавших на развитие кустарных промыслов, домашней промышленности. 

В 1926 присвоен статус города. В 2001 году рассказовцы отмечали  75 летие.